拓展训练起源于第二次大战。当时，盟军在大西洋的船队屡遭德国纳粹潜艇的袭击。在船只被击沉后，大部分水手葬身海底，只有极少数人得以生还。英国的救生对生还者进行了统计和分析研究，他们惊奇的发现，这些生还者并不是他们想象中的那些年轻力壮的水手，而是那些年龄较大、具有良好心态的人。于是1941年在英国威尔士的阿伯德威成立了一所帮助年轻水手生存能力的“海上生存训练学校”并以’Outward Bound’作为其注册商标.其寓意为“一艘孤独的小船，在暴风雨来临之际离开平静的港湾驶向波涛汹涌的大海，去迎接一系列的连续的挑战”。