"芭蕾"起源于意大利，兴盛于法国，所以 "芭蕾"一词本是"法语"ballet的英译，而它的词源则是意大利语的balletto，意为"跳" 或"跳舞"。
芭蕾初是欧洲的一种群众自娱或广场表演的舞蹈，在发展进程中形成了严格的规范和解构形式、其主要特征是女演员要穿上特制的足尖鞋立 起脚尖舞。作为一门综合性的舞台艺术，芭蕾发源于意大利、17世纪在法国宫庭形成。法国宫廷芭蕾是在统一的主题下，把歌唱、舞蹈、音乐、朗诵和戏剧情节融 为一体。1661年，法国国王路易十四下令在巴黎创办了所舞蹈学校，确立了芭蕾的五个基本脚位和十二个手位，是芭蕾动作有了一套完整的动作和 体系。这五个基本脚位一直沿用至今。 
无论在练功教室还是在舞台，舞蹈者穿的都 是专美设计的服装练功服。虽然某些服装可能会 随时尚变换样 式，但对舞蹈者来说，练功服绝不 仅仅是为了好看，它们中每一件都有其切实的作 用。紧身衣和紧身裤袜是舞蹈者基本的练习服。 在古典芭蕾领域，女孩子 通常穿黑色紧身衣，配 上粉色的紧身裤袜。有的学校则喜欢让他们的姑 娘穿短袜和各种带色的紧身衣。发式也是舞蹈服饰的一部分。古典芭蕾的姑 娘们爱把他 们半长的头发在脑后挽成一个髻，这 样脖子和头部的线条就显得十分清晰。芭蕾软鞋 是女孩子练足尖前，男女学生都穿的练功用柔软的薄皮革或帆布制成。女孩 子穿粉色，男孩子穿黑色或白色。鞋子须以较紧的包住脚为易。